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深圳市拓邦特機電有限公司
焊接機器人 UNIX-414R
當今,電子設備已演變成多功能、高密度、小型化。
造成部件與部件與焊盤之間的空間越來越小。
目前,全世界使用手機的人數(shù)已超過21億,另外,混合動力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大,在未來5年會占到車載部品的40%左右。隨著人們對環(huán)境保護的意識增強,EU RoHs指今的實施,對真正的無鉛化的追求,在這樣的情況下,我們有必要對電子設備焊接方式的重要性進行再認識,這意味著綜合的實裝技術提高到怎樣水平和能做出怎樣高品質的電子產(chǎn)品。本文集JAPAN UNIX三十多年的SOLDERING ROBOT制造經(jīng)驗,對自動激光焊接機器人發(fā)展歷程及當今的最新技術和應用狀況進行闡述,希望能對從事電子設備,部件生產(chǎn)的相關人員得到啟發(fā)。

特點:

1、預裝有焊錫專用程序

2、可以對應工件的最大尺寸為400mm×365mm

3、可以容納多達255個機器人運行程序

4、可以儲存多達30,000個點的坐標數(shù)據(jù)

5、預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序

6、配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)

7、配備有送錫裝置

8、拖焊,點焊兼用的焊頭

9、采用大畫面的液晶顯示教導面板

10、含有簡易組合程序寫入功能

11、采用高剛性和防異物侵入構造

12、多國語言對應


規(guī)格參數(shù):

可移動軸數(shù):4(同步控制)
可移動范圍:X-軸400mm
Y-軸400mm
Z-軸100mm
R-軸±360°
最大可搬動重量 (工件):11Kg
最大移動速度 (PTP):X,Y-軸800mm/sec. (8~800mm/sec.)
Z-軸320mm/sec. (3.2~320mm/sec.)
R-軸800°/sec. (8~800°/sec.)
重復精度:X,Y-軸±0.01mm
Z-軸±0.01mm
R-軸±0.02°
工件尺寸(最大夾具尺寸):400mm×365mm (X,Y)
X-軸臺面,烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向):在焊頭為UM-087時: 145mm
位置教導方法:

直接移動各軸教導位置模式(JOG)或

位置坐標數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI)

教導方式:通過教導器直接教導
用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導 ( 可選備件 )
程序數(shù)據(jù):255個程序
焊點最大儲存數(shù)量:30,000個焊點*1
驅動系統(tǒng):5-相馬達驅動
控制系統(tǒng):PTP 控制, CP 控制
輔助計算功能:3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能
外部接口:RS232C接口 2個 (1個可外接PC;另一個可以外接可選備件)  RS422接口 1個 (用于接教導器)
外部輸入輸出 (max.):輸入 24 點 , 輸出 24 點
簡易 PLC 功能:50 個程序 , 每個程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸:W: 611×D:641×H:890(mm)
電源:AC90~120V 50/60Hz 450VA
壓縮空氣:高燥空氣 4~5kg/cm2
相關濕度:0~40℃
相關濕度:20~95%(無霜)
重量:47kg


焊錫控制器:

型號:UP-05
焊錫條件的數(shù)量:63
烙鐵頭溫度的可調節(jié)范圍:最大 450 攝氏度
加熱器報警值:±0~100℃ 可變范圍
加熱器功率:200W 加熱器 *2
錫絲直徑范圍:φ0.5~φ1.2( 指定 )
錫絲供給控制器:Stepping motor 高精度控制
報警:無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警
工作環(huán)境:0~40℃
相關濕度:20~95%( 無霜 )
重量:22kg


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